GANTALCALÁ fue creada informalmente en 2003 bajo el abrigo de un grupo de amigos interesados en ofrecer a los jóvenes nuevas oportunidades en el acceso a una educación no formal de dimensión europea. Gantalcalá fue oficialmente registrada en Julio de 2007 contando entonces con más de 80 miembros e introduciendo ciudadanía activa, entendimiento intercultural, paz y solidaridad como sus valores centrales.